Een servomechanisme is een term die in de mechanica wordt gebruikt en die verwijst naar de verzameling elektronische, mechanische en zelfs in bepaalde gevallen hydraulische en pneumatische onderdelen die op een gecoördineerde manier werken voor een specifiek doel.
Dit elektromechanische systeem reguleert zichzelf wanneer het een mismatch of fout detecteert tussen zijn eigen werkelijke en ideale prestatie.
Bron Pixabay.com
Het servomechanisme is een mannelijk zelfstandig naamwoord dat verband houdt met mechanica. Het wordt soms gebruikt in robots, zelfs als onderdeel van mobiele of vaste mechanismen. Het woord komt uit het Latijn, waar "servo" is afgeleid van servus (dienaar, slaaf of dienaar), waaraan een achtervoegsel is toegevoegd dat verwijst naar de mechanismen of hulpsystemen waarmee het in solidariteit is.
Hoewel we al zeiden dat het gerelateerd is aan mechanica, kan een servomechanisme ook worden gebruikt in robotica en cybernetica. Volgens de Koninklijke Spaanse Academie is een servomechanisme een elektromechanisch systeem dat zichzelf reguleert door de fout of het verschil tussen zijn eigen werkelijke en gewenste prestatie te detecteren.
Een andere definitie van servomechanisme is elk feedbackregelsysteem waarin een of meer van de signalen een mechanisch effect hebben.
Oorsprong
De eerste servomechanismen zouden zich in de 19e eeuw kunnen bevinden. Gedurende die eeuw werden temperatuurregelaars ontwikkeld (bijvoorbeeld Ure in 1830), en andere die de waterstroom controleerden (vooral die ontworpen door Woodward in 1870).
In dit geval werd een centrifugale controller alleen gebruikt om een koppeling te bedienen die de doorgang van stroom naar opname regelde. Met andere woorden, de sensor en motor bevonden zich enerzijds en de vermogensversterker anderzijds, waardoor de structuur ontstond die we tegenwoordig kennen als servomechanismen.
kenmerken
Een servomechanisme is gebaseerd op de volgende kenmerken:
- Kunstmatig: het is door de mens gebouwd en is niet iets dat uit de natuur is voortgekomen.
- Zintuiglijk: kan de omgeving om hem heen waarnemen.
- Gecontroleerd: het wordt bestuurd door een computer.
- Actuator: deze is in staat zelf bewegingen uit te voeren.
Synoniemen
Het is heel gebruikelijk om te lezen of te horen dat een servo alleen wordt aangeduid met het woord 'servo'. Hiermee wordt al begrepen dat wat volgt dit soort hulp heeft.
Antoniemen
Er zijn geen woorden die direct het tegenovergestelde van servomechanisme betekenen. Het zouden in ieder geval minder complexe of oudere systemen zijn, maar dat betekent niet dat ze het tegenovergestelde zijn van deze term.
Gebruiksvoorbeelden
Het is een veelgebruikt mechanisme in automonteurs, bijvoorbeeld bij de hydraulische of elektrische besturing van een stuurwiel. Zo is de zogenaamde «noodrembekrachtiger» (een veiligheidsvoorziening die moderne auto's hebben) een systeem dat het gebrek aan voldoende druk op het rempedaal compenseert bij een totale stop om het optimale remvermogen van het voertuig te kunnen bereiken. voertuig.
Servomotoren op hun beurt zijn mechanische actuatoren die bestaan uit een motor en een groep tandwielen die het koppel (dat wil zeggen kracht) verhogen. Ze hebben op hun beurt elementen die constant de positie bepalen van een mechanisch item dat als schakel met de buitenwereld fungeert.
Een duidelijk voorbeeld van dit systeem is de servomotor van een printer, bestaande uit een motor plus de papierdoorvoer- en achteruitregeling.
Bovendien, hoewel we vermelden dat ze veel worden gebruikt in robotica, zijn er veel gebieden waar het wordt gebruikt, zoals modelvliegtuigen, de zoom van een camera of de automatische deuren van een lift.
Referenties
- Servomechanisme (201). Woordenboek van de Koninklijke Spaanse Academie. Hersteld van: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronica, principes en toepassingen". Hersteld van: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomechanisme". Hersteld van: elcomercio.pe
- Industriële revolutie. Hersteld van: automata.unizar.es