De geschiedenis van Tamaulipas valt op door de bevolking in de geografische regio van verschillende stammen, zoals de Olmecas, Chichimecas en de Huastecas.
In het midden van de 15e eeuw veroverden de Azteken onder leiding van keizer Moctezuma Ilhuicamina een groot deel van deze bevolking, waardoor het deel uitmaakte van het Mexicaanse rijk.

Tamaulipas is een Mexicaanse staat gelegen in het noordoosten van het land midden in een bergachtig gebied. De etymologische betekenis van de naam is "plaats waar veel wordt gebeden".
Tamaulipas is een gebied dat in het noorden grenst aan de staat Texas in de Verenigde Staten. Het land werd al minstens acht millennia voor Christus door mensen bewoond.
De economie van Tamaulipas was in die tijd voornamelijk gebaseerd op landbouw, hoewel ze ook bekwame vakmensen waren.
In de loop van de jaren begonnen, als gevolg van geografische omstandigheden, verschillende inheemse groepen in het gebied aan te komen, waardoor ze afstand namen van de oorspronkelijke inboorlingen.
Tegen de tijd dat de Spanjaarden in het gebied van Tamaulipas aankwamen, hadden inheemse mensen van verschillende culturen zich verzameld, en Américo Vespucio, de Italiaanse cartograaf, was een van de eersten die het gebied bezocht en er later over schreef.
Eerste Spaanse nederzetting
De eerste Spaanse nederzetting vond plaats in het gebied van Tampico in het jaar 1554, franciscaanse missionarissen koloniseerden een groot deel van het grondgebied, namen de veehouderij over en bevorderden nieuwe taken zoals schapenhouderij.
Talrijke inheemse opstanden veroorzaakten decennialang instabiliteit in het gebied, maar de Spanjaarden behielden het onder controle tot de komst van de Mexicaanse Onafhankelijkheidsoorlog.
Na de onafhankelijkheidsoorlog
Nadat het Spaanse rijk in Mexico was verslagen, werd Tamaulipas een van de 19 oprichtende staten van de Verenigde Mexicaanse Staten.
Deze toestand varieerde in de loop van de jaren als gevolg van de strijd tussen centralisten en federalisten, die in 1836 leidden tot de oprichting van de Republiek Texas (tegenwoordig Noord-Amerikaans grondgebied).
In 1840 besloot Tamaulipas zich aan te sluiten bij de Republiek van de Rio Grande, in een poging om samen met de staten Coahuila, Nuevo León en een deel van wat nu Texas is een land te vormen.
Deze poging tot een republiek zou echter niet eens een jaar duren vanwege de grote spanningen en oorlogen in het gebied.
Na de opeenvolgende oorlogen die plaatsvonden in de regio verloor Tamaulipas ongeveer een kwart van zijn grondgebied als gevolg van het Hidalgo-Guadalupe-verdrag.
In dit verdrag nemen de Verenigde Staten van Amerika bijna de helft van het Mexicaanse grondgebied in beslag, inclusief gebieden die tegenwoordig onder andere Utah, Nevada, Californië, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma en Kansas worden genoemd.
Na de oorlog met de Verenigde Staten van Amerika verbeterde de situatie niet. Met een verzwakt leger moesten de inwoners van Tamaulipas het hoofd bieden aan de in 1861 overeengekomen Franse bezetting.
Aankomst van Maximilian I
Deze bezetting zou de aan de macht komen van Maximiliaan I, aartshertog van Oostenrijk, die door Napoleon zelf werd voorgesteld en in Mexico regeerde tot zijn daaropvolgende executie in 1867.
Sindsdien maakt Tamaulipas deel uit van de Mexicaanse staat, tegenwoordig is het een geweldige internationale handelshaven en wordt er nog steeds veel vee geproduceerd.
