- De geschiedenis van robots
- Van de Grieken tot Descartes
- De familie van de horlogemaker
- De eerste industriële robot
- Werk rusteloosheid
- Opkomst van computers
- Het uiterlijk van mechanische armen
- De invloed van George Devol
- Robots vandaag
- Automaten met redeneervermogen
- Afbeeldingen
- Referenties
De geschiedenis van robots begon veel eerder dan gewoonlijk wordt gedacht; Sinds het oude Griekenland begonnen de meest gerenommeerde filosofen de mogelijkheid te ontwikkelen om artefacten of gadgets te maken die menselijke arbeid zouden vervangen, met name bij die activiteiten die verband houden met het schoonmaken van boerderijen en het verbouwen van voedsel.
De meester Leonardo da Vinci had ook theorieën en verhandelingen gemaakt over de mogelijkheid van het bestaan van deze machines. De eerste naam die werd gegeven aan wat tegenwoordig bekend staat als robots, was "humanoïde", omdat ze werden geïnspireerd door de menselijke vorm.

Een andere term die nodig is om het begin van robots en de robotdiscipline te begrijpen, is "automaat", wat in het Grieks "met zijn eigen beweging" of "spontaan" betekent. Dit woord definieert een machine waarvan het doel is om niet alleen bewegingen na te bootsen, maar ook de figuur van een bezield wezen; Dit kan overeenkomsten hebben met de menselijke vorm of met een ander levend wezen.
Da Vinci zou tijdens zijn artistieke en inventieve carrière twee automaten hebben ontworpen: de eerste bestond uit een soort soldaat gemaakt van harnas; het had de mogelijkheid om zelfstandig te bewegen en te zitten. De andere automaat, met een complexer ontwerp, was een soort leeuw die door de koning zou worden gebruikt om zijn vredesverdragen te sluiten.

Da Vinci's robotmodel op basis van zijn ontwerpen
Wat betreft de term "robot", die is bedacht van het Tsjechoslowaakse woord robota, wat "dwangarbeid" betekent. De eerste keer dat deze definitie verscheen, was in een roman getiteld RUR, geschreven door de Tsjechische schrijver Karl Capek.
Dit werk werd gepubliceerd in 1920, en de plot is ontwikkeld rond het bestaan van machines die erg op de mens lijken en die het vermogen hebben om moeilijke en zelfs gevaarlijke taken uit te voeren; aan het einde van de tekst veroveren de robots menselijke ruimtes en domineren ze ook de mens.
Ondanks het feit dat fictie verantwoordelijk is geweest voor het creëren van vooroordelen over machines - of het nu in de literatuur of in de filmindustrie is -, wedden veel wetenschappers en wetenschappers op robotica, aangezien een van de belangrijkste doelstellingen ervan is om mensenwerk te vergemakkelijken. , vooral degenen die vervreemdender en vervelender zijn.
De geschiedenis van robots
Van de Grieken tot Descartes
Niet alleen de Grieken en de Renaissance waren geïnteresseerd in het maken van dit soort machines. Persoonlijkheden als Newton en Descartes hadden ook het idee dat het door middel van een machine mogelijk zou zijn om de mens te bevrijden van routinematige en eentonige activiteiten.
Deze wetenschappers waren van mening dat de ideale machine erin zou slagen wiskundige problemen op te lossen, aangezien ze betoogden dat de mens, als creatief en universeel wezen, niet de taak zou moeten hebben om zichzelf tot slaaf te maken in de repetitieve en methodische oplossing van wiskundige problemen.
Als gevolg daarvan zou de mens uiteindelijk zijn intellectuele potentieel beter kunnen gebruiken en zich losmaken van de noodzaak om dergelijke oplossingen te vinden.
Het is waarschijnlijk dat het ideaal van deze geleerden het ideaal is geweest dat met de huidige computers is gematerialiseerd, aangezien ze het vermogen hebben om wiskundige problemen van die aard op te lossen.
De familie van de horlogemaker
Sommige historici en kroniekschrijvers zijn van mening dat deze klasse van apparaten in de zestiende eeuw ontstond - hoewel anderen verzekeren dat de oorsprong van deze machines veel ouder is -, met name tijdens het hof van Lodewijk XV van Frankrijk.
Er wordt gezegd dat een beroemde horlogemaker in die tijd zijn hele familie had verloren, dus nam hij de beslissing om het te vervangen door mechanische poppen te maken die werkten dankzij een versnellingssysteem (zoals een horloge), maar veel ingewikkelder en uitgebreider.
Deze machines veroorzaakten een grote impact in het Frankrijk van die tijd, dus besloot koning Lodewijk XV om de horlogemaker een opdracht te geven met een aantal van deze apparaten; Het doel van deze poppen was echter louter amusement, dus deze eerste robots waren alleen decoratief.
Hierna vond de volgende historische referentie over mechanismen van dit type plaats in de loop van de industriële revolutie, toen verschillende machines begonnen te verschijnen die de loop van de economie en arbeidssystemen volledig veranderden.
De eerste industriële robot
Dankzij het gebruik van tandwielen en stoommachines was het mogelijk om de productieactiviteiten te automatiseren. Je kunt in die tijd de geboorte van robots vaststellen onder een industrieel concept.
In feite bestond een van de eerste definities van dit soort artefacten uit een machine die het vermogen heeft om herhaaldelijk verschillende activiteiten uit te voeren, zonder toezicht van het menselijk oog.
Werk rusteloosheid
Toen de industriële machinerie opkwam, was er een sterke verandering in de sociale sfeer, die zowel positieve als negatieve aspecten met zich meebracht; toen de mens werd vervangen door een machine, verloren honderden mensen hun baan, vooral in de textielindustrie.
Om deze reden is er nog steeds een latente bezorgdheid over de beweging van de mens door de machine. Deze machines hadden echter speciaal onderhoud nodig, omdat hun systemen erg primitief waren. Toen ze begonnen af te breken, moesten industrieën opnieuw inhuren.
Dit toont aan dat, ondanks technologische vooruitgang, menselijke aanwezigheid altijd essentieel zal zijn voor de juiste ontwikkeling van bedrijven, aangezien de machines constant moeten worden gescand en verschillende revisies nodig hebben.
Daarom is het mogelijk dat er nieuwe banen voor mensen ontstaan als er nieuwe robots verschijnen.
Opkomst van computers
Met de ontwikkeling van computers is het mogelijk nieuwe systemen te implementeren die de kwaliteit van robotdiscipline verbeteren. In de jaren zestig werd een ruimte voor creatie en innovatie geopend, waardoor ook het aantal banen voor robots in het dagelijks leven kon worden uitgebreid.
Het uiterlijk van mechanische armen
Dankzij de ontwikkeling van technologie was het mogelijk om een reeks machines te vervaardigen met een grotere mate van mobiliteit via complexere mechanismen. Daarom werd het vermogensbereik uitgebreid en het energieverbruik verminderd.
Vanaf dit moment konden robots worden bestuurd door het gebruik van computers, wat resulteerde in het verschijnen van mechanische armen, die werken dankzij elektrische impulsen die eerder zijn gecodeerd.
Door de opkomst van deze veel complexere machine is er een nieuwe definitie voor robots ontstaan.
Op dit moment kan een robot worden gedefinieerd als een combinatie van systemen met elektronische en mechanische elementen die met elkaar kunnen communiceren, waardoor hij een specifieke taak kan uitvoeren; deze activiteit wordt toegewezen en bestuurd vanaf een computer.
De invloed van George Devol
Rekening houdend met deze kenmerken, kan worden vastgesteld dat de eerste echte industriële robot opkwam met George Devol, een uitvinder van de Amerikaanse nationaliteit die wordt gecrediteerd voor het maken van deze eerste robot.
Devol's doel was om een machine te bouwen die flexibel kon zijn en zich aan de omgeving kon aanpassen; Bovendien was het essentieel dat het gemakkelijk te gebruiken was. In 1948 patenteerde deze uitvinder een programmeerbare manipulator, die later werd beschouwd als de eerste industriële robot.
Devol besloot samen met zijn partner Joseph Engelberger om het eerste bedrijf op te richten dat robots maakte. Dit heette Consolidated Controls Corporation en begon haar activiteiten in 1956. Later werd de naam van het bedrijf veranderd in Unimation.

George Devol
Op dat moment kwam de eerste robotarm tevoorschijn, die ze Unimate noemden. Deze machine woog 1800 kg en had tot taak een stapel enorme stukken heet metaal op te tillen en samen te voegen.
Robots vandaag
Momenteel is er niet één type robot, maar er is een breed scala aan machines te vinden die niet alleen industrieel bedoeld zijn, maar ook de kwaliteit van het menselijk leven in de meest alledaagse aspecten willen verbeteren.
In 1969 werd de term robot of robotica uitgebreid tot mechatronica, wat verwijst naar een integratie van werktuigbouwkunde met elektronische en kunstmatige engineering.
De meest relevante uitvinding in robotica is de opname van kunstmatige intelligentie, met als doel machines de mogelijkheid te geven om op verschillende stimuli te reageren.
In het volgende gedeelte ziet u enkele van de meest geavanceerde robots van vandaag.
Automaten met redeneervermogen
Tegenwoordig kunnen we robots zien die het vermogen hebben om te reageren op de bijzonderheden van de omgeving, en die sensoren hebben waarmee ze kunnen communiceren met hun omgeving en met levende wezens. Hierdoor kunnen de activiteiten van de robots efficiënter worden uitgevoerd.
Evenzo is een van de doelen van de robotdiscipline voor dit decennium dat deze machines in termen van vorm steeds meer op mensen gaan lijken, waardoor ze de ideeën van oude denkers over de automaat overnemen.
Bovendien willen wetenschappers redeneer- en vragende capaciteiten in dergelijke robots implementeren.
Afbeeldingen

Robot Pepper, gericht op klantenservice. Foto genomen in 2014. Tokumeigakarinoaoshima, van Wikimedia Commons

Humanoïde robot Atlas, gemaakt door DARPA en Boston Dynamics

Toyota-robot. Chris 73, commons.wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (Aichi). Foto door Gnsin, witbalans door Edokter, bijsnijden door Od1n, via Wikimedia Commons

Topio, ontworpen om pin pong te spelen (Tokyo International Robot Exhibition, nov 2009). Humanrobo, van Wikimedia Commons
Referenties
- (SA) (nd) Een verhaal over robots. Opgehaald op 18 januari 2019 van Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Oorsprong en korte geschiedenis van robots. Opgehaald op 18 januari 2018 van Etitudela-professoren: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotica, principe en evolutie. Opgehaald op 18 januari 2019 van Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Een dag in de geschiedenis: het moment waarop robots werden geboren. Opgehaald op 18 januari 2019 van Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Geschiedenis van robotica: van Archytas of Taranto tot de Robot da Vinci. Opgehaald op 18 januari 2019 van Scielo: scielo.isciii.es
